水下桩基检测系统水下全景三维声呐采用水下移动平台（ROV或AUV）搭载水下全景三维声呐，抵近水下结构目标，用类似于三维激光扫描仪技术，只不过它用高频声波来替代激光，这样保证了即使在浑浊的环境下也能获取高分辨率的水下三维点云数据，通过声学方法把复杂的水下结构和海底三维细节图清晰地展现出来，通常可以和水下摄像系统配合使用。识别发现水下桩基过度冲刷、淘空、倾斜、下沉、脱落等病害，保障水下结构的安全。