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| 品牌 | 其他品牌 | 产地类别 | 国产 |
|---|---|---|---|
| 应用领域 | 环保,石油,地矿,能源,交通 | 电源需求 | 自带电池 |
一、介绍
水下大坝检测自供电便携式水下机器人ROV-400全套系统仅重15kg，体积小巧，是专为快速水下检测和应急搜救而研制的一款便携式水下检测ROV。其内部集成充电式供电电池，无需外部供电，到达即可使用。
ROV-400结构可靠、操作简便、水下速度快，结合水下光学成像强化算法，水下成像效果好。可用于水下消防搜救、大坝检测、管线测量、需要高清摄像的检测、水下工程监视和潜水员辅助、警方海上安全、渔业研究、海上风电检测及造船业等领域。
二、特点
1. 可以单人进行操作；
2. 自带电池，随到随用；
3. 高清摄像头和水下视频强化算法，水下成像清晰度高；
4. 水下大坝检测自供电便携式水下机器人结构可靠，维护简单；
5. 工业级量产，性价比高，水下作业利器。
三、功能和用途
ROV-400水下机器人可用于以下各领域：
1. 大坝检测；
2. 管线测量；
3. 需要高清摄像的水下检测；
4. 水下工程监视和潜水员辅助；
5. 警方海上安全；
6. 渔业研究；
7. 造船业；
8.水下消防搜索救援；
9. 海上风电检测。
四、ROV-400的系统基本组成
ROV-400水下机器人系统由以下各部分组成：
1. ROV-400便携式水下机器人主体；
2. 控制杆和监视用笔记本电脑；
3. 轻便光纤脐带缆及缆盘。
五、ROV-400的可选设备
避障和成像声呐
水下定位系统
水下机械手
金属探测器
无损检测
底泥采样器
六、ROV-400的详细参数
操作性能 | 运动：三轴运动，绕中轴旋转，定深作业，定点悬浮，倾斜式矢量悬浮。定高可选 极限前进速度：3节 极限操作深度：400m |
本体机械参数 | 尺寸（mm）：496×668×491 重量: 15 kg （空气中），不含可选设备 材料: 聚丙烯框架，不锈钢紧固 |
动力 | 水平: 4 推进器 垂直: 4 推进器 |
观察和声学系统 | 光学摄像头：1080P；可调码流：1920*1080， 1280*720；变焦：光学 5 倍变焦；云台：遥控俯仰范围 90 度 水下激光尺、避碰声呐、成像声呐等可选 |
工作条件 | 操作温度: 0º - 50ºC 存储温度: -10º - +60ºC 湿度: 90% 需求电源: 自带电池。外部供电可选，额定工作电压320Vdc |
工作时间 | 电池：4-6小时 外部供电无限制 |
另有不同大小、重量（重至2.5吨）、功率（大至40马力）和配置的ROV，及搭载检测工具（水下三维声呐等）可供定制和挑选。
还可提供水下搜救、水下检测的轻型、重型ROV作业技术支持、培训、检修和作业服务。